鞍马，体操器械的一种，形状略像马，背部有两个半圆环，是木马的一种。

鞍马高1.05米，环高12厘米。现代比赛用鞍马器械长160厘米 ，宽35厘米 ，马背中间木环上沿离地面120厘米 ，离马背12厘米 ，两环相距40～45厘米(可在此范围内自行调整马环环距)。

鞍马对运动员的要求较高：力量、平衡、柔韧、时间感、以及动作的优美性。比赛中运动员要做一系列的前、后全旋，交叉，并且要在鞍马的整个长度上做动作。鞍马的全旋动作是靠手(多数情况下是单手)支撑身体重心，身体在马上做向前或向后的回旋。做全旋动作时，运动员双腿伸直分开并尽量上举，除双手之外的身体部位不能接触鞍马。